replay_buffer.npz

根據資料集摘要

此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer),新增了使用NWFPO算法來在action受到限制的環境也可以避免訓練時gradient為0的狀況產生,並且新增3 rooms 場景。 虛擬環境示意圖如下:https://imgur.com/Bm8GnwD...

來源:UAV環境中的影像與點雲資料

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最後更新資料 八月 15, 2023
最後更新的詮釋資料 八月 15, 2023
建立 八月 15, 2023
格式 未知的
共享範圍/授權 01 政府資料開放授權
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