CBFTD3NFWPO_large_room_obstacle_reduced_state_e ...
根據資料集摘要
此模型記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障，並利用NFWPO算法解決DRL常見的零梯度問題。 Actor-network架構如圖所示: https://imgur.com/a/JANUYzF 輸入： The lidar ranges（將0−360 degree解析度1度的原始360筆狀態資料降維至0−360...
其他資訊
| 欄位 | 值 |
|---|---|
| 最後更新資料 | 八月 27, 2024 |
| 最後更新的詮釋資料 | 八月 27, 2024 |
| 建立 | 八月 27, 2024 |
| 格式 | 未知的 |
| 共享範圍/授權 | 01 政府資料開放授權 |
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| last modified | 9 個月前 |
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| 建立 | 9 個月前 |
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