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篩選結果
  • 需申請審核 環境部智慧城鄉空品微型感測器-2020

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    顯示環境部設於全國之智慧城鄉空品微型感測器位置與感測資料 環境部智慧城鄉空品微型感測器 2020年歷史資料
  • 需申請審核 環境部智慧城鄉空品微型感測器-2019

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    顯示環境部設於全國之智慧城鄉空品微型感測器位置與感測資料 環境部智慧城鄉空品微型感測器 2019年歷史資料
  • 需申請審核 環境部智慧城鄉空品微型感測器-2018

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    顯示環境部設於全國之智慧城鄉空品微型感測器位置與感測資料 環境部智慧城鄉空品微型感測器 2018年歷史資料
  • 需申請審核 環境部智慧城鄉空品微型感測器-2017

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    顯示環境部設於全國之智慧城鄉空品微型感測器位置與感測資料 環境部智慧城鄉空品微型感測器 2017 歷史資料
  • 需申請審核 中央氣象署地震儀

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    中央氣象局地震儀資料
  • 需申請審核 珊瑚礁指標魚類光學影像與環境數據資料庫

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    含9種珊瑚礁指標魚類光學影像、環境數據與標註1920x1080解析度以上1,000張以上
  • 需申請審核 珊瑚光學影像與環境數據資料庫

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 452 下載次數 2
    包含硬珊瑚與軟珊瑚、死珊瑚(白化) 光學影像、環境數據與標註1920x1080解析度以上各1,000張以上
  • 需申請審核 水下底質光學影像與環境數據資料庫

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    含九種淺海底質光學影像、環境數據與標註1920x1080解析度以上1,000張以上
  • 需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 1077 下載次數 1
    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer),新增了使用NWFPO算法來在action受到限制的環境也可以避免訓練時gradient為0的狀況產生,並且新增3 rooms 場景。 虛擬環境示意圖如下:https://imgur.com/Bm8GnwD...
  • 需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 1371 下載次數 4
    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下: 此經驗池共有655935筆資料,資料格式為 {s , a , r , s', done},變數分別為: s (無人機狀態)...
  • 需申請審核 子計畫八 SubPlan 8 - GIM and Space Weather Data

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    簡介 Introduction 本資料集為收集並整理CODE與OMNIWeb所提供之公開數據,主要用以分析電離層中全電子含量的狀態與太空天氣(Dst, f10.7, sunspots number etc.)之間的關係。 The dataset is compiled by organizing publicly available data from...
  • 需同意授權 Drone空拍分析影像_農作物鳳梨與外來物種

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 562 下載次數 2
    拍攝標的物為農作物鳳梨及外來物種資料集。配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體如農作物、漂流物,做即時偵測與分析。結合數據分析,預測或評估作物生長情形。在此資料集中,農作物的部份我們以鳳梨為主要收集對象,由於鳳梨在空拍影像中較無明顯特色,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將鳳梨各自完整地框出來,就算是很小的鳳梨也會進...
  • 需申請審核 子計畫九 王家慶教授

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    海平面水溫預測、地震預測
  • 需申請審核 子計畫三-地震動資料庫平坦檔(隱沒帶)

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    本資料集係節錄 1991~2018年東北部隱沒帶之強震資料,經標準資料處理流程,產出地震動資料庫平坦檔。 地震動參數包含PGA、PGV、SA0.01、SA0.02、……、SA20等(譜加速度週期0.01秒至20秒)。
  • 子計畫二-中央氣象局地震觀測網(CWBSN)

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    中央氣象局地震觀測網為台灣即時的地震網,測站遍佈全台、離島與東部外海,作為地震監測與發佈強震即時警報的角色。測站解析度自2012全面升級為24位元高解析度,以提升地震定位的準確性。資料下載與其他資訊請參考中央氣象局 GDMS網站:https://gdmsn.cwb.gov.tw/
  • Drone空拍分析影像_白海豚

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 1502 下載次數 330
    拍攝標的物為白海豚。 白海豚為在本島西岸沿海較易出現的瀕臨絕種之生物,因此白海豚的永續發展為重要的議題之一,由於白海豚較不常見,此資料集也在搜集一定的困難度,此外由於白海豚在空拍影像中容易受海浪影像,造成特徵不明顯,因此在偵測上也有一定難度。 附件為兩段含白海豚的空拍影像,可以自行下載標註使用。
  • 需申請審核 [示範]需申請審核資料集

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    示範需申請審核資料集
  • 需同意授權 [示範]需同意授權資料集

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    示範須同意授權資料集
  • [示範]開放資料集

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  • 無人機苗栗山區道路自主導航

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    使用無人機進行苗栗山區道路自主導航,此處上傳導航路徑的csv檔,影片部分上傳至youtube,影片ID見CSV檔內
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