Submit Order by Relevance Name Ascending Name Descending Last Modified Hot View Hot Download Go Formats: ZIP Tags: 導航 強化學習 無人機 雷達 Filter Results Dataset(1) Organization(39) Group(20) Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型 Update frequency Irregular Page view 2324 Downloads 4 此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)... FLOSS 與開放社群 NCHC - SCI INFO NCHC-國網洞見（整合開放資料） NCHC-探究競賽 NCHC-智慧檢測 NCHC-智慧生活 NCHC-智慧生醫 NCHC-智慧製造 NCHC-環境災防 NCHC-資料服務專區 NCHC研究專區 Open Data Cube 中央研究院相關之資料集 中山醫學大學 中研院資訊所 智慧型代理人系統實驗室 中興大學循環經濟研究學院 中華民國計算語言學學會（ACLCLP） 南臺科大電子工程學系 台大資管-商業智慧與知識管理研究群 台灣人體微生物相團隊 國家太空中心Taiwan Space Agency (TASA) 國科會 國立成功大學測量及空間資訊學系(AI CUP 2022農地作物現況調查影像辨識競賽-秋季賽) 國立陽明交通大學 電腦視覺研發中心 國立陽明交通大學_資料智慧實驗室 成功大學蘭花基因大數據團隊 新竹市警察局 (Hsinchu City Police Bureau) 智慧科學園區 智觀文創 Maker Wisdom 民生公共物聯網 氣候變遷下海洋探測與生態調查技術開發與應用 湍-中央 NSTC-AI (for Climate Change) 科技政策研究與資訊中心 臺大人工智慧與機器人研究中心 臺灣智駕測試實驗室 衛生福利部疾病管制署 資料平台計劃專區 資訊安全開放資料平台 開放式人工智慧病理小組 2022 AI-CUP 秋季賽 AI-Market Project CARGo智駕運行資料集 COVID-19(新冠疫情特區) 交通 台灣人體微生物相 國土航衛影像 國科會 AI 主題研究計畫 大氣環科與科技災防 手寫與影像辨識 政府治理 氣象分析/天氣自動化工程 環境 生活 科研 語辭語音語料 語音 資訊安全 醫療 醫療影像 You can also access this registry using the API (see API Docs).
