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Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型
Update frequency Irregular Page view 2394 Downloads 4此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)... -
Applicaiton Required 外來物種空拍影像：埃及聖䴉與小白鷺
Update frequency Irregular Page view 1775 Downloads 2本資料集與AI模型拍攝標的物為埃及聖䴉與小白鷺。 配合計畫將開發外來物種測試與俯視視角的偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體做即時偵測與分析。... -
Applicaiton Required H11-M01_數位病理全玻片影像二元分類器
Update frequency Irregular Page view 2754 Downloads 7Abstract we propose, RankMix, a data augmentation method of mixing ranked features in a pair of WSIs. RankMix introduces the concepts of pseudo labeling and ranking in order to... -
中程通訊之OFDM信號特徵資料集
Update frequency Irregular Page view 1758 Downloads 507在中程通訊之OFDM信號特徵資料集中，感興趣的物件是 5G NR 或 LTE 訊號，物件的位置是訊號所佔用的頻率和時間。 場景是中距離傳輸，並使用軟體定義無線電usrpb210進行掃描、擷取和標記 5G NR 和 LTE 訊號的整個幀持續時間內佔用相同的頻段。 每幀長 40 ms，即 40 個子幀的持續時間。 -
Applicaiton Required 總計畫-土壤水預測相關資料
Update frequency Irregular Page view 5384 Downloads 81資料集內容包含各測站的觀測資料、地表相關資訊及預測模型。 氣象資料來源：觀測資料查詢CODiS（https://e-service.cwb.gov.tw/HistoryDataQuery/index.jsp） 土壤特性資料來源：農業試驗所土壤資料供應查詢平台（https://tssurgo.tari.gov.tw/Tssurgo/Map）... -
Applicaiton Required 子計畫七 ‒ 利用AI技術強化地震電離層前兆及電離層海嘯監測預警系統
Update frequency Irregular Page view 9281 Downloads 78本資料集使用於地震電離層前兆和電離層海嘯監測預警系統之AI技術應用，第一階段收集與地震或海嘯相關數據，第二階段整理相關數據並處理為可直接餵入AI模型之形式。 第一階段: CODEGIM:... -
Applicaiton Required H11-M112_基於對比式雙交叉偽監督之肝臟纖維化語意分割模型
Update frequency Irregular Page view 1479 Downloads 2肝臟纖維化之語意分割 -
Applicaiton Required H11-M110_Domain Generalization with Background Consistency and Texture Reduct...
Update frequency Irregular Page view 1567 Downloads 2使用監督式學習訓練之肝細胞核分割模型，利用抗背景擾動一致性和紋理縮減的集合模型強化模型擷取影像特徵能力，以提升辨識準確性與Robustness -
Applicaiton Required H11-M108_基於合作式蒸餾的病理分割模型
Update frequency Irregular Page view 1460 Downloads 3利用合作式蒸餾提升大腸腫瘤分割模型效能 -
Applicaiton Required H11-M103_基於對比式聚類之胰臟腺癌不精確標注弱監督分割模型
Update frequency Irregular Page view 1381 Downloads 3使用對比式聚類的弱監督學習方式，從不精確標註資料取得更詳細的標註資訊，透過區塊方式訓練胰臟管線癌的辨識模型。模型會以影像分割方式取得胰臟腺癌區域。 -
Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料
Update frequency Irregular Page view 1748 Downloads 7此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)，新增了使用NWFPO算法來在action受到限制的環境也可以避免訓練時gradient為0的狀況產生，並且新增3 rooms 場景。 虛擬環境示意圖如下：https://imgur.com/Bm8GnwD... -
Applicaiton Required 子計畫八 SubPlan 8 - GIM and Space Weather Data
Update frequency Irregular Page view 3559 Downloads 20簡介 Introduction 本資料集為收集並整理CODE與OMNIWeb所提供之公開數據，主要用以分析電離層中全電子含量的狀態與太空天氣(Dst, f10.7, sunspots number etc.)之間的關係。 The dataset is compiled by organizing publicly available data from... -
Need authorization agreement Drone空拍分析影像_農作物鳳梨與外來物種
Update frequency Irregular Page view 1068 Downloads 3拍攝標的物為農作物鳳梨及外來物種資料集。配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體如農作物、漂流物，做即時偵測與分析。結合數據分析，預測或評估作物生長情形。在此資料集中，農作物的部份我們以鳳梨為主要收集對象，由於鳳梨在空拍影像中較無明顯特色，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將鳳梨各自完整地框出來，就算是很小的鳳梨也會進... -
子計畫二-中央氣象局地震觀測網(CWBSN)
Update frequency Irregular Page view 2708 Downloads 760中央氣象局地震觀測網為台灣即時的地震網，測站遍佈全台、離島與東部外海，作為地震監測與發佈強震即時警報的角色。測站解析度自2012全面升級為24位元高解析度，以提升地震定位的準確性。資料下載與其他資訊請參考中央氣象局 GDMS網站：https://gdmsn.cwb.gov.tw/ -
Drone空拍分析影像_白海豚
Update frequency Irregular Page view 2323 Downloads 588拍攝標的物為白海豚。 白海豚為在本島西岸沿海較易出現的瀕臨絕種之生物，因此白海豚的永續發展為重要的議題之一，由於白海豚較不常見，此資料集也在搜集一定的困難度，此外由於白海豚在空拍影像中容易受海浪影像，造成特徵不明顯，因此在偵測上也有一定難度。 附件為兩段含白海豚的空拍影像，可以自行下載標註使用。 -
無人機苗栗山區道路自主導航
Update frequency Irregular Page view 2087 Downloads 651使用無人機進行苗栗山區道路自主導航，此處上傳導航路徑的csv檔，影片部分上傳至youtube，影片ID見CSV檔內 -
Drone空拍分析影像_海洋油污
Update frequency Irregular Page view 1714 Downloads 301拍攝標的物為海洋油污污染。 在此資料集中，油污容易受海浪潮汐及礁石影響，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將油污部分標註出來，不論大小及遠近，就算是很小的漂流物也會進行標註。 檔案中標註檔案與影像名稱互相對應，且已提供train及val資料列表，使用者可依自己的需求選擇使用。 -
Drone空拍分析影像_漂流物
Update frequency Irregular Page view 1997 Downloads 364拍攝標的物為海洋漂流物。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析。結合數據分析，預測或評估海上汙染情形。 在此資料集中，漂流物的種類繁多，且型態差異甚大，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將漂流物各自完整地框出來，不論大小及遠近，就算是很小的漂流物也會進行標註。... -
Drone空拍分析影像_芒果
Update frequency Irregular Page view 1823 Downloads 326拍攝標的物為農作物芒果。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析，結合數據分析，預測或評估作物生長情形。... -
Applicaiton Required 子計畫五-氣象資料
Update frequency Irregular Page view 4514 Downloads 8This dataset has no description