CBFTD3_large_room_obstacle_reduced_state_ep_100 ...

根據資料集摘要

此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。虛擬環境示意圖如下：此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)...

來源：UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型

其他資訊

欄位	值
最後更新資料	八月 27, 2024
最後更新的詮釋資料	八月 27, 2024
建立	八月 27, 2024
格式	未知的
共享範圍/授權	01 政府資料開放授權
id	fdedb803-6e55-431d-af91-bfbddaa3b49f
last modified	7 個月前
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建立	7 個月前

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