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Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型
Update frequency Irregular Page view 2184 Downloads 4此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下: 此經驗池共有655935筆資料,資料格式為 {s , a , r , s', done},變數分別為: s (無人機狀態)... -
Applicaiton Required 外來物種空拍影像:埃及聖䴉與小白鷺
Update frequency Irregular Page view 1652 Downloads 2本資料集與AI模型拍攝標的物為埃及聖䴉與小白鷺。 配合計畫將開發外來物種測試與俯視視角的偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體做即時偵測與分析。... -
Need authorization agreement Drone空拍分析影像_農作物鳳梨與外來物種
Update frequency Irregular Page view 967 Downloads 3拍攝標的物為農作物鳳梨及外來物種資料集。配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體如農作物、漂流物,做即時偵測與分析。結合數據分析,預測或評估作物生長情形。在此資料集中,農作物的部份我們以鳳梨為主要收集對象,由於鳳梨在空拍影像中較無明顯特色,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將鳳梨各自完整地框出來,就算是很小的鳳梨也會進... -
Drone空拍分析影像_海洋油污
Update frequency Irregular Page view 1629 Downloads 272拍攝標的物為海洋油污污染。 在此資料集中,油污容易受海浪潮汐及礁石影響,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將油污部分標註出來,不論大小及遠近,就算是很小的漂流物也會進行標註。 檔案中標註檔案與影像名稱互相對應,且已提供train及val資料列表,使用者可依自己的需求選擇使用。 -
Drone空拍分析影像_漂流物
Update frequency Irregular Page view 1891 Downloads 333拍攝標的物為海洋漂流物。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體,如農作物、漂流物,做即時偵測與分析。結合數據分析,預測或評估海上汙染情形。 在此資料集中,漂流物的種類繁多,且型態差異甚大,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將漂流物各自完整地框出來,不論大小及遠近,就算是很小的漂流物也會進行標註。... -
Drone空拍分析影像_芒果
Update frequency Irregular Page view 1757 Downloads 309拍攝標的物為農作物芒果。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體,如農作物、漂流物,做即時偵測與分析,結合數據分析,預測或評估作物生長情形。... -
Need authorization agreement MI3 (Multi-Intensity Infrared Illumination) Database
Update frequency Irregular Page view 13794 Downloads 349Surveillance video captured by Multi-intensity infrared illuminator. GT(ground-truths) :bounding boxes of 'person' in channel 2,4 and 6 by following the Pascal VOC format.... -
Applicaiton Required Open drone dataset
Update frequency Irregular Page view 5463 Downloads 22「Smart Drones之AI平台開發 智慧飛行控制」計畫資料集