-
Applicaiton Required 用於無人機避障與導航的深度TD3模型
Update frequency Irregular Page view 629 Downloads 0此模型記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障，並利用NFWPO算法解決DRL常見的零梯度問題。 Actor-network架構如圖所示: https://imgur.com/a/JANUYzF 輸入： The lidar ranges（將0−360 degree解析度1度的原始360筆狀態資料降維至0−360... -
Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型
Update frequency Irregular Page view 2461 Downloads 4此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)... -
Applicaiton Required Drone 空拍分析影像_人群_外來物種
Update frequency Irregular Page view 378 Downloads 0拍攝標的物為人群車輛及外來物種資料集。配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體如遠方車輛、人等，做即時偵測與分析。而在外來物種方面，我們以鳥類當做主要收集對象，由於鳥類特徵容易與背景混淆，因此此資料集有一定難度，相同地這鳥類不論大小，都會進行標註。 -
Applicaiton Required 外來物種空拍影像：埃及聖䴉與小白鷺
Update frequency Irregular Page view 1812 Downloads 2本資料集與AI模型拍攝標的物為埃及聖䴉與小白鷺。 配合計畫將開發外來物種測試與俯視視角的偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體做即時偵測與分析。... -
中程通訊之OFDM信號特徵資料集
Update frequency Irregular Page view 1818 Downloads 539在中程通訊之OFDM信號特徵資料集中，感興趣的物件是 5G NR 或 LTE 訊號，物件的位置是訊號所佔用的頻率和時間。 場景是中距離傳輸，並使用軟體定義無線電usrpb210進行掃描、擷取和標記 5G NR 和 LTE 訊號的整個幀持續時間內佔用相同的頻段。 每幀長 40 ms，即 40 個子幀的持續時間。 -
Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料
Update frequency Irregular Page view 1773 Downloads 7此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)，新增了使用NWFPO算法來在action受到限制的環境也可以避免訓練時gradient為0的狀況產生，並且新增3 rooms 場景。 虛擬環境示意圖如下：https://imgur.com/Bm8GnwD... -
Need authorization agreement Drone空拍分析影像_農作物鳳梨與外來物種
Update frequency Irregular Page view 1085 Downloads 3拍攝標的物為農作物鳳梨及外來物種資料集。配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體如農作物、漂流物，做即時偵測與分析。結合數據分析，預測或評估作物生長情形。在此資料集中，農作物的部份我們以鳳梨為主要收集對象，由於鳳梨在空拍影像中較無明顯特色，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將鳳梨各自完整地框出來，就算是很小的鳳梨也會進... -
Drone空拍分析影像_白海豚
Update frequency Irregular Page view 2382 Downloads 605拍攝標的物為白海豚。 白海豚為在本島西岸沿海較易出現的瀕臨絕種之生物，因此白海豚的永續發展為重要的議題之一，由於白海豚較不常見，此資料集也在搜集一定的困難度，此外由於白海豚在空拍影像中容易受海浪影像，造成特徵不明顯，因此在偵測上也有一定難度。 附件為兩段含白海豚的空拍影像，可以自行下載標註使用。 -
無人機苗栗山區道路自主導航
Update frequency Irregular Page view 2146 Downloads 665使用無人機進行苗栗山區道路自主導航，此處上傳導航路徑的csv檔，影片部分上傳至youtube，影片ID見CSV檔內 -
Drone空拍分析影像_海洋油污
Update frequency Irregular Page view 1745 Downloads 310拍攝標的物為海洋油污污染。 在此資料集中，油污容易受海浪潮汐及礁石影響，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將油污部分標註出來，不論大小及遠近，就算是很小的漂流物也會進行標註。 檔案中標註檔案與影像名稱互相對應，且已提供train及val資料列表，使用者可依自己的需求選擇使用。 -
Drone空拍分析影像_漂流物
Update frequency Irregular Page view 2025 Downloads 369拍攝標的物為海洋漂流物。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析。結合數據分析，預測或評估海上汙染情形。 在此資料集中，漂流物的種類繁多，且型態差異甚大，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將漂流物各自完整地框出來，不論大小及遠近，就算是很小的漂流物也會進行標註。... -
Drone空拍分析影像_芒果
Update frequency Irregular Page view 1879 Downloads 339拍攝標的物為農作物芒果。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析，結合數據分析，預測或評估作物生長情形。... -
短程通訊之OFDM信號特徵資料
Update frequency Irregular Page view 3378 Downloads 1956量測無人機與地面控制站之間，在天線皆為垂直擺放時雙向通訊的訊號強度與位置資訊，包含：時間戳記、無人機之GPS座標、無人機之訊號RSSI強度、無人機飛行高度、以及天線高度。