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Applicaiton Required 用於無人機避障與導航的深度TD3模型
Update frequency Irregular Page view 675 Downloads 0此模型記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障，並利用NFWPO算法解決DRL常見的零梯度問題。 Actor-network架構如圖所示: https://imgur.com/a/JANUYzF 輸入： The lidar ranges（將0−360 degree解析度1度的原始360筆狀態資料降維至0−360...