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  • Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型

    Update frequency Irregular Page view 4047 Downloads 4
    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下: 此經驗池共有655935筆資料,資料格式為 {s , a , r , s', done},變數分別為: s (無人機狀態)...
cvrc-nctu-edu-tw

國立陽明交通大學 電腦視覺研發中心

中心簡介... もっと読む

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データセット
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組織

  • 國立陽明交通大學 電腦視覺研發中心 (1)

グループ

  • 國科會 AI 主題研究計畫 (1)

タグ

  • 導航 (1)
  • 強化學習 (1)
  • 無人機 (1)
  • 雷達 (1)

フォーマット

  • PDF (1)
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ライセンス

  • 01 政府資料開放授權 (1)

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