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需申請審核 UAV環境中的深度點雲資料集
更新頻率 不定期 瀏覽次數 348 下載次數 0此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)... -
Drone空拍分析影像_漂流物
更新頻率 不定期 瀏覽次數 289 下載次數 54拍攝標的物為海洋漂流物。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析。結合數據分析，預測或評估海上汙染情形。 在此資料集中，漂流物的種類繁多，且型態差異甚大，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將漂流物各自完整地框出來，不論大小及遠近，就算是很小的漂流物也會進行標註。... -
Drone空拍分析影像_芒果
更新頻率 不定期 瀏覽次數 225 下載次數 67拍攝標的物為農作物芒果。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析，結合數據分析，預測或評估作物生長情形。... -
郊區、山區道路俯視角空拍影像切割訓練資料集
更新頻率 不定期 瀏覽次數 206 下載次數 30SMRAVSSD：郊區、山區道路俯視角空拍影像語意切割資料集 (Suburban、Mountain Road Aerial View Semantic Segmentation Dataset) Overview 此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集。 由政大無人機團隊 StarLab 使用 DJI Mavic2 Zoom... -
郊區、山區道路俯視角空拍影像資料集
更新頻率 不定期 瀏覽次數 211 下載次數 20SMRAVVD：郊區、山區道路俯視角空拍影像資料集 (Suburban、Mountaion Road Aerial View Video Dataset) Overview 此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍影像。 由政大無人機團隊 StarLab 使用 DJI Mavic2 Zoom 進行錄製收集。 收集範圍經緯度為24.9792 ~... -
短程通訊之OFDM信號特徵資料
更新頻率 不定期 瀏覽次數 400 下載次數 280量測無人機與地面控制站之間，在天線皆為垂直擺放時雙向通訊的訊號強度與位置資訊，包含：時間戳記、無人機之GPS座標、無人機之訊號RSSI強度、無人機飛行高度、以及天線高度。 -
需同意授權 MI3 (Multi-Intensity Infrared Illumination) Database
更新頻率 不定期 瀏覽次數 9083 下載次數 349Surveillance video captured by Multi-intensity infrared illuminator. GT(ground-truths) :bounding boxes of 'person' in channel 2,4 and 6 by following the Pascal VOC format....
