• 需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 2397 下載次數 4
    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下: 此經驗池共有655935筆資料,資料格式為 {s , a , r , s', done},變數分別為: s (無人機狀態)...
  • 需申請審核 外來物種空拍影像:埃及聖䴉與小白鷺

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 1784 下載次數 2
    本資料集與AI模型拍攝標的物為埃及聖䴉與小白鷺。 配合計畫將開發外來物種測試與俯視視角的偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體做即時偵測與分析。...
  • 需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 1750 下載次數 7
    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer),新增了使用NWFPO算法來在action受到限制的環境也可以避免訓練時gradient為0的狀況產生,並且新增3 rooms 場景。 虛擬環境示意圖如下:https://imgur.com/Bm8GnwD...
  • 需同意授權 Drone空拍分析影像_農作物鳳梨與外來物種

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 1069 下載次數 3
    拍攝標的物為農作物鳳梨及外來物種資料集。配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體如農作物、漂流物,做即時偵測與分析。結合數據分析,預測或評估作物生長情形。在此資料集中,農作物的部份我們以鳳梨為主要收集對象,由於鳳梨在空拍影像中較無明顯特色,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將鳳梨各自完整地框出來,就算是很小的鳳梨也會進...
  • Drone空拍分析影像_白海豚

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 2338 下載次數 592
    拍攝標的物為白海豚。 白海豚為在本島西岸沿海較易出現的瀕臨絕種之生物,因此白海豚的永續發展為重要的議題之一,由於白海豚較不常見,此資料集也在搜集一定的困難度,此外由於白海豚在空拍影像中容易受海浪影像,造成特徵不明顯,因此在偵測上也有一定難度。 附件為兩段含白海豚的空拍影像,可以自行下載標註使用。
  • 無人機苗栗山區道路自主導航

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 2095 下載次數 652
    使用無人機進行苗栗山區道路自主導航,此處上傳導航路徑的csv檔,影片部分上傳至youtube,影片ID見CSV檔內
  • Drone空拍分析影像_海洋油污

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 1716 下載次數 304
    拍攝標的物為海洋油污污染。 在此資料集中,油污容易受海浪潮汐及礁石影響,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將油污部分標註出來,不論大小及遠近,就算是很小的漂流物也會進行標註。 檔案中標註檔案與影像名稱互相對應,且已提供train及val資料列表,使用者可依自己的需求選擇使用。
  • Drone空拍分析影像_漂流物

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 2006 下載次數 365
    拍攝標的物為海洋漂流物。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體,如農作物、漂流物,做即時偵測與分析。結合數據分析,預測或評估海上汙染情形。 在此資料集中,漂流物的種類繁多,且型態差異甚大,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將漂流物各自完整地框出來,不論大小及遠近,就算是很小的漂流物也會進行標註。...
  • Drone空拍分析影像_芒果

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 1851 下載次數 335
    拍攝標的物為農作物芒果。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體,如農作物、漂流物,做即時偵測與分析,結合數據分析,預測或評估作物生長情形。...