資料集 動態牆 關於 需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型 更新頻率 不定期 瀏覽次數 2405 下載次數 4 此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)...
