河流俯視角空拍影像語意切割資料集

RIVERAVSSD:河流俯視角空拍影像語意切割資料集 (River Aerial View Semantic Segmentation Dataset)

Overview

此資料集為台灣河流(二仁溪、曾文溪與景美溪)俯視角空拍語意切割資料集。

Part 1

由上暘飛行股份有限公司與政大無人機團隊合作 使用 符合資安之改裝DJI無人機 進行錄製收集,並由政大無人機團隊進行資料採樣與標註。
收集範圍經緯度為
二仁溪:22.907159 ~ 22.894351, 120.242812 ~ 120.304009 曾文溪:23.096211 ~ 23.133573, 120.200212 ~ 120.241245

錄製角度可以分為俯視(攝影機向下90度)與前視(攝影機向下45度)

Part 2

由政大無人機團隊 使用 Parrot Bebop2、Anafi以及 符合資安之改裝DJI無人機 進行錄製收集,並進行資料採樣與標註。
收集範圍經緯度為
* 景美溪:24.978948 ~ 24.987675, 121.561576 ~ 121.572851

錄製角度為俯視(攝影機向下90度)

Description

img/ 為原始圖像,檔案類型為.jpg。
label/ 為遮罩圖與標註檔案,檔案類型為.png與.json。
遮罩圖僅標註河流部分。
遮罩圖為二進位png檔案,像素值0表示非河流,像素值1表示河流。 標註檔案使用labelme進行河流標註,以描邊方式將河流部分框住。 標註檔案內記載資訊如下:
* shapes:描邊資料結構
* shapes/label:描邊標註類別,此處統一為 "river" * shapes/points:描邊多邊形座標 * shapes/shape_type:描邊種類,統一為 "polygon" * imagePath:原始圖像檔名 * imageHeight:原始圖像高 * imageWidth:原始圖像寬

Notes

  • 此資料集為河流俯視角空拍語意切割資料集的一部分,做為免費開放使用
  • 此資料集用於學術研究
  • 此資料集可以應用如albumentations進行影像擴增來加強訓練
  • 此資料集包含原始圖像、遮罩與標註檔案,原始影像檔案請參考:repo

Data and Resources

Additional Info

Field Value
Author cvrc-nctu-edu-tw
Maintainer 李恭儀
Last Updated September 26, 2025, 10:39 (CST)
Created August 10, 2023, 19:32 (CST)
email justinhsunctu@nctu.edu.tw
聯絡窗口 徐震濤
DOI 10.30193/scidm-ds-c4c9920

Citation


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