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Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型
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Applicaiton Required UAV環境中的影像與點雲資料
Update frequency Irregular Page view 1773 Downloads 7此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)，新增了使用NWFPO算法來在action受到限制的環境也可以避免訓練時gradient為0的狀況產生，並且新增3 rooms 場景。 虛擬環境示意圖如下：https://imgur.com/Bm8GnwD...