CBFTD3_large_room_obstacle_reduced_state_ep_100 ...
根據資料集摘要
此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)...
其他資訊
| 欄位 | 值 |
|---|---|
| 最後更新資料 | 八月 27, 2024 |
| 最後更新的詮釋資料 | 八月 27, 2024 |
| 建立 | 八月 27, 2024 |
| 格式 | 未知的 |
| 共享範圍/授權 | 01 政府資料開放授權 |
| id | fdedb803-6e55-431d-af91-bfbddaa3b49f |
| last modified | 3 個月前 |
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| on same domain | True |
| package id | c9d76311-efa9-4e55-b71d-8615b540ca4b |
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| 建立 | 3 個月前 |
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