郊區、山區道路俯視角空拍影像切割訓練資料集

SMRAVSSD：郊區、山區道路俯視角空拍影像語意切割資料集 (Suburban、Mountain Road Aerial View Semantic Segmentation Dataset)

Overview

此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集。

2023.07.10 UPDATE!!

Part 1 由政大無人機團隊 StarLab 使用 DJI Mavic2 Zoom 進行錄製收集，並進行資料集採樣與標註。
收集範圍經緯度為
24.9792 ~ 24.9769, 121.5673 ~ 121.5729
24.3886 ~ 24.3882, 120.8218 ~ 120.8221
24.981882 ~ 24.984511, 121.571539 ~ 121.574355

錄製角度可以分為俯視(攝影機向下90度)與前視(攝影機向下16度)，飛行高度在5 ~ 30公尺之間。

Part 2 由上暘飛行股份有限公司與政大無人機團隊合作使用自製無人機(搭載GOPRO)進行錄製收集，並由政大無人機團隊進行資料採樣與標註。
收集範圍經緯度為
24.58614 ~ 24.58705, 120.9271 ~ 120.9258
24.581 ~ 24.58091, 120.9324 ~ 120.9346
24.53345 ~ 24.5349, 120.894 ~ 120.8918

錄製角度可以分為俯視(攝影機向下90度)與前視(攝影機向下15~50度)，飛行高度在5 ~ 50公尺之間。

Description

img/ 為原始圖像，檔案類型為.jpg。
label/ 為遮罩圖與標註檔案，檔案類型為.png與.json。
遮罩圖僅標註道路部分。
遮罩圖為二進位png檔案，像素值0表示非道路，像素值1表示道路。 標註檔案使用labelme進行道路標註，以描邊方式將道路部分框住。 標註檔案內記載資訊如下：
* shapes：描邊資料結構
* shapes/label：描邊標註類別，此處統一為 "road" * shapes/points：描邊多邊形座標 * shapes/shape_type：描邊種類，統一為 "polygon" * imagePath：原始圖像檔名 * imageHeight：原始圖像高 * imageWidth：原始圖像寬