郊區、山區道路俯視角空拍影像切割訓練資料集

SMRAVSSD:郊區、山區道路俯視角空拍影像語意切割資料集 (Suburban、Mountain Road Aerial View Semantic Segmentation Dataset)

Overview

此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集。

2023.07.10 UPDATE!!

Part 1 由政大無人機團隊 StarLab 使用 DJI Mavic2 Zoom 進行錄製收集,並進行資料集採樣與標註。
收集範圍經緯度為
24.9792 ~ 24.9769, 121.5673 ~ 121.5729
24.3886 ~ 24.3882, 120.8218 ~ 120.8221
24.981882 ~ 24.984511, 121.571539 ~ 121.574355

錄製角度可以分為俯視(攝影機向下90度)與前視(攝影機向下16度),飛行高度在5 ~ 30公尺之間。

Part 2 由上暘飛行股份有限公司與政大無人機團隊合作 使用 自製無人機(搭載GOPRO)進行錄製收集,並由政大無人機團隊進行資料採樣與標註。
收集範圍經緯度為
24.58614 ~ 24.58705, 120.9271 ~ 120.9258
24.581 ~ 24.58091, 120.9324 ~ 120.9346
24.53345 ~ 24.5349, 120.894 ~ 120.8918

錄製角度可以分為俯視(攝影機向下90度)與前視(攝影機向下15~50度),飛行高度在5 ~ 50公尺之間。

Description

img/ 為原始圖像,檔案類型為.jpg。
label/ 為遮罩圖與標註檔案,檔案類型為.png與.json。
遮罩圖僅標註道路部分。
遮罩圖為二進位png檔案,像素值0表示非道路,像素值1表示道路。 標註檔案使用labelme進行道路標註,以描邊方式將道路部分框住。 標註檔案內記載資訊如下:
* shapes:描邊資料結構
* shapes/label:描邊標註類別,此處統一為 "road" * shapes/points:描邊多邊形座標 * shapes/shape_type:描邊種類,統一為 "polygon" * imagePath:原始圖像檔名 * imageHeight:原始圖像高 * imageWidth:原始圖像寬

Notes

  • 此資料集為郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集的一部分,做為免費開放使用
  • 此資料集用於學術研究
  • 此資料集可以應用如albumentations進行影像擴增來加強訓練
  • 此資料集包含原始圖像、遮罩與標註檔案,原始影像檔案請參考:repo

資料與資源

額外的資訊

欄位
維護者 李恭儀
最後更新 七月 10, 2023, 18:19 (CST)
建立 八月 11, 2022, 11:43 (CST)
email justinhsunctu@nctu.edu.tw
聯絡窗口 徐震濤

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