NFWPO.py

根據資料集摘要

此模型記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障,並利用NFWPO算法解決DRL常見的零梯度問題。 Actor-network架構如圖所示: https://imgur.com/a/JANUYzF 輸入: The lidar ranges(將0−360 degree解析度1度的原始360筆狀態資料降維至0−360...

來源:用於無人機避障與導航的深度TD3模型

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最後更新資料 七月 19, 2024
最後更新的詮釋資料 七月 19, 2024
建立 七月 19, 2024
格式 text/x-python
共享範圍/授權 01 政府資料開放授權
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建立2 個月前

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