• 需申請審核 用於無人機避障與導航的深度TD3模型

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    此模型記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障,並利用NFWPO算法解決DRL常見的零梯度問題。 Actor-network架構如圖所示: https://imgur.com/a/JANUYzF 輸入: The lidar ranges(將0−360 degree解析度1度的原始360筆狀態資料降維至0−360...
  • 需申請審核 外來物種空拍影像:埃及聖䴉與小白鷺

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    本資料集與AI模型拍攝標的物為埃及聖䴉與小白鷺。 配合計畫將開發外來物種測試與俯視視角的偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體做即時偵測與分析。...
  • 中程通訊之OFDM信號特徵資料集

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    在中程通訊之OFDM信號特徵資料集中,感興趣的物件是 5G NR 或 LTE 訊號,物件的位置是訊號所佔用的頻率和時間。 場景是中距離傳輸,並使用軟體定義無線電usrpb210進行掃描、擷取和標記 5G NR 和 LTE 訊號的整個幀持續時間內佔用相同的頻段。 每幀長 40 ms,即 40 個子幀的持續時間。
  • 需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料

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    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer),新增了使用NWFPO算法來在action受到限制的環境也可以避免訓練時gradient為0的狀況產生,並且新增3 rooms 場景。 虛擬環境示意圖如下:https://imgur.com/Bm8GnwD...
  • 需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型

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    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下: 此經驗池共有655935筆資料,資料格式為 {s , a , r , s', done},變數分別為: s (無人機狀態)...
  • 河流俯視角空拍影像資料集

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    RIVERAVVD:河流俯視角空拍影像資料集 (River Aerial View Video Dataset) Overview 此資料集為台灣河流(二仁溪與曾文溪)俯視角空拍影像。 由上暘飛行股份有限公司與政大無人機團隊合作 使用 符合資安之改裝DJI無人機 進行錄製收集。 收集範圍經緯度為 二仁溪:22.907159 ~ 22.894351,...
  • 河流俯視角空拍影像語意切割資料集

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    RIVERAVSSD:河流俯視角空拍影像語意切割資料集 (River Aerial View Semantic Segmentation Dataset) Overview 此資料集為台灣河流(二仁溪、曾文溪與景美溪)俯視角空拍語意切割資料集。 Part 1 由上暘飛行股份有限公司與政大無人機團隊合作 使用 符合資安之改裝DJI無人機...
  • 需同意授權 Drone空拍分析影像_農作物鳳梨與外來物種

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    拍攝標的物為農作物鳳梨及外來物種資料集。配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體如農作物、漂流物,做即時偵測與分析。結合數據分析,預測或評估作物生長情形。在此資料集中,農作物的部份我們以鳳梨為主要收集對象,由於鳳梨在空拍影像中較無明顯特色,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將鳳梨各自完整地框出來,就算是很小的鳳梨也會進...
  • 郊區、山區道路俯視角空拍影像切割訓練資料集

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    SMRAVSSD:郊區、山區道路俯視角空拍影像語意切割資料集 (Suburban、Mountain Road Aerial View Semantic Segmentation Dataset) Overview 此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集。 2023.07.10 UPDATE!! Part 1 由政大無人機團隊...
  • 郊區、山區道路俯視角空拍影像資料集

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    SMRAVVD:郊區、山區道路俯視角空拍影像資料集 (Suburban、Mountaion Road Aerial View Video Dataset) Overview 此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍影像。 2023.07.10 UPDATE!! Part 1 由政大無人機團隊 StarLab 使用 DJI Mavic2 Zoom...
  • Drone空拍分析影像_白海豚

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    拍攝標的物為白海豚。 白海豚為在本島西岸沿海較易出現的瀕臨絕種之生物,因此白海豚的永續發展為重要的議題之一,由於白海豚較不常見,此資料集也在搜集一定的困難度,此外由於白海豚在空拍影像中容易受海浪影像,造成特徵不明顯,因此在偵測上也有一定難度。 附件為兩段含白海豚的空拍影像,可以自行下載標註使用。
  • 無人機苗栗山區道路自主導航

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    使用無人機進行苗栗山區道路自主導航,此處上傳導航路徑的csv檔,影片部分上傳至youtube,影片ID見CSV檔內
  • Drone空拍分析影像_海洋油污

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    拍攝標的物為海洋油污污染。 在此資料集中,油污容易受海浪潮汐及礁石影響,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將油污部分標註出來,不論大小及遠近,就算是很小的漂流物也會進行標註。 檔案中標註檔案與影像名稱互相對應,且已提供train及val資料列表,使用者可依自己的需求選擇使用。
  • Drone空拍分析影像_漂流物

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    拍攝標的物為海洋漂流物。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體,如農作物、漂流物,做即時偵測與分析。結合數據分析,預測或評估海上汙染情形。 在此資料集中,漂流物的種類繁多,且型態差異甚大,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將漂流物各自完整地框出來,不論大小及遠近,就算是很小的漂流物也會進行標註。...
  • Drone空拍分析影像_芒果

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    拍攝標的物為農作物芒果。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體,如農作物、漂流物,做即時偵測與分析,結合數據分析,預測或評估作物生長情形。...
  • 短程通訊之OFDM信號特徵資料

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    量測無人機與地面控制站之間,在天線皆為垂直擺放時雙向通訊的訊號強度與位置資訊,包含:時間戳記、無人機之GPS座標、無人機之訊號RSSI強度、無人機飛行高度、以及天線高度。
  • 需同意授權 MI3 (Multi-Intensity Infrared Illumination) Database

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    Surveillance video captured by Multi-intensity infrared illuminator. GT(ground-truths) :bounding boxes of 'person' in channel 2,4 and 6 by following the Pascal VOC format....
  • Open-Shared Stuff

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    組織開放共用之檔案、圖檔。
  • 需申請審核 Open drone dataset

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 4635 下載次數 22
    「Smart Drones之AI平台開發 智慧飛行控制」計畫資料集