• 需申請審核 飛行載具開發與自動導航控制-強化學習經驗池

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    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下: 此經驗池共有655935筆資料,資料格式為 {s , a , r , s', done},變數分別為: s (無人機狀態)...