需申請審核

UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型

此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。

虛擬環境示意圖如下:

此經驗池共有655935筆資料,資料格式為 {s , a , r , s', done},變數分別為: s (無人機狀態) 由雷達資訊(已normalize),速度資訊以及目標點相對於無人機的極座標組成,共366維。a (無人機動作)由 x, y, z 線性速度,以及 z 方向的角速度組成,共4維。r (獎勵值) 由目標距離的變化和避障表現構成的非線性函數,1維。s' (下一刻無人機狀態)366維。done(到達目標點與否) 1 維。

資料與資源

額外的資訊

欄位
作者 劉宗翰
維護者 李啓安
最後更新 八月 27, 2024, 13:11 (CST)
建立 八月 24, 2022, 12:02 (CST)

推薦資料集:


  • 臺北市地下水鑿井業登記資料

    付費方式 免費
    更新頻率 不定期
    臺北市地下水鑿井業登記資料
  • 計畫性檔案清理指引摺頁

    付費方式 免費
    更新頻率 不定期
    計畫性檔案清理(摺頁)之簡介、運用、未來展望
  • 新北市土壤及地下水列管資訊(目前列管場址)

    付費方式 免費
    更新頻率 不定期
    新北市土壤及地下水列管場址列表。
  • 103年度農村再生社區範圍圖

    付費方式 免費
    更新頻率 不定期
    提供水保局所轄103年度農村再生社區範圍圖shp下載檔案。
  • 高雄市五大刑事案件發生數破獲數破獲率

    付費方式 免費
    更新頻率 不定期
    高雄市五大刑事案件發生數 破獲數 破獲率