CBFTD3_large_room_obstacle_reduced_state_ep_100 ...
根據資料集摘要
此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)...
其他資訊
| 欄位 | 值 |
|---|---|
| 最後更新資料 | 八月 27, 2024 |
| 最後更新的詮釋資料 | 八月 27, 2024 |
| 建立 | 八月 27, 2024 |
| 格式 | 未知的 |
| 共享範圍/授權 | 01 政府資料開放授權 |
| created | 超過 1 年之前 |
| doi | 10.30193/scidm-rs-b70047z |
| doi date published | 2024-08-27 |
| id | fdedb803-6e55-431d-af91-bfbddaa3b49f |
| last modified | 超過 1 年之前 |
| md5 | c93f2c08dc057c04e2fda60abb1ca31d |
| on same domain | True |
| package id | c9d76311-efa9-4e55-b71d-8615b540ca4b |
| position | 2 |
| proxy url | https://scidm.nchc.org.tw/dataset/c9d76311-efa9-4e55-b71d-8615b540ca4b/resource/fdedb803-6e55-431d-af91-bfbddaa3b49f/nchcproxy/CBFTD3_large_room_obstacle_reduced_state_ep_1000.ckpt |
| revision id | e8d003c9-06d8-433f-8581-789af6ad0040 |
| sha256 | 5c4fc794e3829d872d85a64809938eb2e521c0166707274e952d99194c55463e |
| state | active |
| url type | upload |
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