• 需申請審核 飛行載具開發與自動導航控制-強化學習經驗池

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    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下: 此經驗池共有655935筆資料,資料格式為 {s , a , r , s', done},變數分別為: s (無人機狀態)...
  • 郊區、山區道路俯視角空拍影像切割訓練資料集

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    SMRAVSSD:郊區、山區道路俯視角空拍影像語意切割資料集 (Suburban、Mountain Road Aerial View Semantic Segmentation Dataset) Overview 此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集。 由政大無人機團隊 StarLab 使用 DJI Mavic2 Zoom...
  • 郊區、山區道路俯視角空拍影像資料集

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    SMRAVVD:郊區、山區道路俯視角空拍影像資料集 (Suburban、Mountaion Road Aerial View Video Dataset) Overview 此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍影像。 由政大無人機團隊 StarLab 使用 DJI Mavic2 Zoom 進行錄製收集。 收集範圍經緯度為24.9792 ~...
  • Drone空拍分析影像_漂流物

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    拍攝標的物為海洋漂流物。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體,如農作物、漂流物,做即時偵測與分析。結合數據分析,預測或評估海上汙染情形。 在此資料集中,漂流物的種類繁多,且型態差異甚大,因此此資料集也有一定的困難度,標註方法為將漂流物各自完整地框出來,不論大小及遠近,就算是很小的漂流物也會進行標註。...
  • Drone空拍分析影像_芒果

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    拍攝標的物為農作物芒果。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統,在高空拍攝亦能對極小的物體,如農作物、漂流物,做即時偵測與分析,結合數據分析,預測或評估作物生長情形。...
  • 短程通訊之OFDM信號特徵資料

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    量測無人機與地面控制站之間,在天線皆為垂直擺放時雙向通訊的訊號強度與位置資訊,包含:時間戳記、無人機之GPS座標、無人機之訊號RSSI強度、無人機飛行高度、以及天線高度。
  • 需同意授權 MI3 (Multi-Intensity Infrared Illumination) Database

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    Surveillance video captured by Multi-intensity infrared illuminator. GT(ground-truths) :bounding boxes of 'person' in channel 2,4 and 6 by following the Pascal VOC format....
  • 需申請審核 Open drone dataset

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    「Smart Drones之AI平台開發 智慧飛行控制」計畫資料集