郊區、山區道路俯視角空拍影像切割訓練資料集

SMRAVSSD:郊區、山區道路俯視角空拍影像語意切割資料集 (Suburban、Mountain Road Aerial View Semantic Segmentation Dataset)

Overview

此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集。
由政大無人機團隊 StarLab 使用 DJI Mavic2 Zoom 進行收集與標註。
收集範圍經緯度為24.9792 ~ 24.9769, 121.5673 ~ 121.5729。
錄製角度可以分為俯視(攝影機向下90度)與前視(攝影機向下16度),飛行高度在5 ~ 30公尺之間。

資料集內有兩個資料夾:img、label,裡面各有10部影片資料夾,VIDEO_0000 ~ VIDEO_0006為俯視,VIDEO_0007 ~ VIDEO_0009為前視。
img/ 為原始圖像,檔案類型為.jpg。
label/ 為遮罩圖與標註檔案,檔案類型為.png與.json。
遮罩圖僅標註道路部分。
遮罩圖為二進位png檔案,像素值0表示非道路,像素值1表示道路。
標註檔案使用labelme進行道路標註,以描邊方式將道路部分框住。
標註檔案內記載資訊如下:
* shapes:描邊資料結構
* shapes/label:描邊標註類別,此處統一為 "road"
* shapes/points:描邊多邊形座標
* shapes/shape_type:描邊種類,統一為 "polygon"
* imagePath:原始圖像檔名
* imageHeight:原始圖像高
* imageWidth:原始圖像寬

Notes

  • 此資料集為郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集的一部分,做為免費開放使用
  • 此資料集用於學術研究
  • 此資料集可以應用如albumentations進行影像擴增來加強訓練
  • 此資料集包含原始圖像、遮罩與標註檔案

資料與資源

額外的資訊

欄位
維護者 李恭儀
最後更新 八月 23, 2022, 11:12 (CST)
建立 八月 11, 2022, 11:43 (CST)
email justinhsunctu@nctu.edu.tw
聯絡窗口 徐震濤

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