NFWPO.py
根據資料集摘要
此模型記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障，並利用NFWPO算法解決DRL常見的零梯度問題。 Actor-network架構如圖所示: https://imgur.com/a/JANUYzF 輸入： The lidar ranges（將0−360 degree解析度1度的原始360筆狀態資料降維至0−360...
其他資訊
| 欄位 | 值 |
|---|---|
| 最後更新資料 | 七月 19, 2024 |
| 最後更新的詮釋資料 | 七月 19, 2024 |
| 建立 | 七月 19, 2024 |
| 格式 | text/x-python |
| 共享範圍/授權 | 01 政府資料開放授權 |
| created | 超過 1 年之前 |
| doi | 10.30193/scidm-rs-k479t4s |
| doi date published | 2024-07-19 |
| format | text/x-python |
| id | 2632453d-5c93-413c-869f-8f9c586e5c57 |
| last modified | 超過 1 年之前 |
| md5 | c93f2c08dc057c04e2fda60abb1ca31d |
| mimetype | text/x-python |
| on same domain | True |
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| position | 1 |
| proxy url | https://scidm.nchc.org.tw/dataset/ba7d7a88-fe29-491b-8fed-50c2736d729a/resource/2632453d-5c93-413c-869f-8f9c586e5c57/nchcproxy/NFWPO.py |
| revision id | 4ca17cf4-a0a4-4c8b-808b-a3f37ef6a786 |
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| size | 17 KiB |
| state | active |
| url type | upload |
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