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需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型
更新頻率 不定期 瀏覽次數 2307 下載次數 4此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)... -
需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料
更新頻率 不定期 瀏覽次數 1699 下載次數 7此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)，新增了使用NWFPO算法來在action受到限制的環境也可以避免訓練時gradient為0的狀況產生，並且新增3 rooms 場景。 虛擬環境示意圖如下：https://imgur.com/Bm8GnwD...