飛行載具開發與自動導航控制-強化學習經驗池 使用說明.pdf
データセットの概要より
此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)...
Source: UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型
追加情報
| フィールド | 値 |
|---|---|
| 最終更新日 | 2022 / 8月 / 24, |
| メタデータ最終更新日時 | 2022 / 8月 / 24, |
| 作成日 | 2022 / 8月 / 24, |
| データ形式 | |
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| 作成日 | 2 年以上前 |
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