飛行載具開發與自動導航控制-強化學習經驗池使用說明.pdf

此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。虛擬環境示意圖如下：此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)...

追加情報

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最終更新日	2022 / 8月 / 24,
メタデータ最終更新日時	2022 / 8月 / 24,
作成日	2022 / 8月 / 24,
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