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需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型
更新頻率 不定期 瀏覽次數 2307 下載次數 4此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)... -
需申請審核 外來物種空拍影像：埃及聖䴉與小白鷺
更新頻率 不定期 瀏覽次數 1702 下載次數 2本資料集與AI模型拍攝標的物為埃及聖䴉與小白鷺。 配合計畫將開發外來物種測試與俯視視角的偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體做即時偵測與分析。... -
需同意授權 Drone空拍分析影像_農作物鳳梨與外來物種
更新頻率 不定期 瀏覽次數 1020 下載次數 3拍攝標的物為農作物鳳梨及外來物種資料集。配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體如農作物、漂流物，做即時偵測與分析。結合數據分析，預測或評估作物生長情形。在此資料集中，農作物的部份我們以鳳梨為主要收集對象，由於鳳梨在空拍影像中較無明顯特色，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將鳳梨各自完整地框出來，就算是很小的鳳梨也會進... -
Drone空拍分析影像_海洋油污
更新頻率 不定期 瀏覽次數 1662 下載次數 280拍攝標的物為海洋油污污染。 在此資料集中，油污容易受海浪潮汐及礁石影響，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將油污部分標註出來，不論大小及遠近，就算是很小的漂流物也會進行標註。 檔案中標註檔案與影像名稱互相對應，且已提供train及val資料列表，使用者可依自己的需求選擇使用。 -
Drone空拍分析影像_漂流物
更新頻率 不定期 瀏覽次數 1928 下載次數 344拍攝標的物為海洋漂流物。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析。結合數據分析，預測或評估海上汙染情形。 在此資料集中，漂流物的種類繁多，且型態差異甚大，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將漂流物各自完整地框出來，不論大小及遠近，就算是很小的漂流物也會進行標註。... -
Drone空拍分析影像_芒果
更新頻率 不定期 瀏覽次數 1782 下載次數 316拍攝標的物為農作物芒果。 配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析，結合數據分析，預測或評估作物生長情形。...