• 需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料

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    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer),新增了使用NWFPO算法來在action受到限制的環境也可以避免訓練時gradient為0的狀況產生,並且新增3 rooms 場景。 虛擬環境示意圖如下:https://imgur.com/Bm8GnwD...
  • 需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型

    更新頻率 不定期 瀏覽次數 1220 下載次數 4
    此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下: 此經驗池共有655935筆資料,資料格式為 {s , a , r , s', done},變數分別為: s (無人機狀態)...