飛行載具開發與自動導航控制-強化學習經驗池 使用說明.pdf
根據資料集摘要
此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)...
其他資訊
| 欄位 | 值 |
|---|---|
| 最後更新資料 | 八月 24, 2022 |
| 最後更新的詮釋資料 | 八月 24, 2022 |
| 建立 | 八月 24, 2022 |
| 格式 | |
| 共享範圍/授權 | 01 政府資料開放授權 |
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