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需申請審核 用於無人機避障與導航的深度TD3模型
更新頻率 不定期 瀏覽次數 865 下載次數 0此模型記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障，並利用NFWPO算法解決DRL常見的零梯度問題。 Actor-network架構如圖所示: https://imgur.com/a/JANUYzF 輸入： The lidar ranges（將0−360 degree解析度1度的原始360筆狀態資料降維至0−360... -
需申請審核 UAV環境中的影像與點雲資料_用於導航模型
更新頻率 不定期 瀏覽次數 2874 下載次數 4此資料集記錄了無人機藉由強化學習模型TD3在Gazebo虛擬環境中進行導航與避障的經驗池(Experience Replay Buffer)。 虛擬環境示意圖如下： 此經驗池共有655935筆資料，資料格式為 {s , a , r , s', done}，變數分別為: s (無人機狀態)... -
需申請審核 04_PD_12_Lead_ECG_30
更新頻率 不定期 瀏覽次數 369 下載次數 1此資料集為帕金森氏病與非帕金森氏病患的12導程心電圖報告，可用於研究帕金森氏病在心電圖上的變化。 -
需申請審核 Drone 空拍分析影像_人群_外來物種
更新頻率 不定期 瀏覽次數 626 下載次數 0拍攝標的物為人群車輛及外來物種資料集。配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體如遠方車輛、人等，做即時偵測與分析。而在外來物種方面，我們以鳥類當做主要收集對象，由於鳥類特徵容易與背景混淆，因此此資料集有一定難度，相同地這鳥類不論大小，都會進行標註。 -
需同意授權 FlyCircuit 3D Neural Image Demo Database
更新頻率 不定期 瀏覽次數 4833 下載次數 848The National Center for High-Performance Computing's Computational Biology Team has collaborated with Tsinghua University's Center for Brain Science to create the world's first... -
需申請審核 外來物種空拍影像：埃及聖䴉與小白鷺
更新頻率 不定期 瀏覽次數 1979 下載次數 2本資料集與AI模型拍攝標的物為埃及聖䴉與小白鷺。 配合計畫將開發外來物種測試與俯視視角的偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體做即時偵測與分析。... -
FishEye8K: A Benchmark and Dataset for Fisheye Camera Object Detection
更新頻率 不定期 瀏覽次數 17854 下載次數 3400FishEye8K With the advance of AI, road object detection has been a prominent topic in computer vision, mostly using perspective cameras. Fisheye lens provides omnidirectional... -
需申請審核 04_telehealth_voice_record_100
更新頻率 不定期 瀏覽次數 1446 下載次數 3台大遠距照護中心與病患平日訪談的錄音檔，結合中心個管師對於電訪時的護理紀錄，可用於訓練醫療的自然語言辨識、語意分析。 -
需申請審核 04_telehealth_voice_record_200
更新頻率 不定期 瀏覽次數 1234 下載次數 10台大遠距照護中心與病患平日訪談的錄音檔，結合中心個管師對於電訪時的護理紀錄，可用於訓練醫療的自然語言辨識、語意分析。 -
需申請審核 02_CVD prediction model
更新頻率 不定期 瀏覽次數 640 下載次數 2申請者須與本研究團隊合作申請IRB及簽署合約才可取得及使用本資料集。 本資料為台大醫院符合有進行過冠狀動脈鈣化檢查之樣本，收集其人口學變項、過去病史、用藥史及冠狀動脈鈣化檢查之數值。來觀察其後續於台大醫院就診期間內有沒有發生心血管疾病住院。 -
需申請審核 05_Detection_LungNodule dataset
更新頻率 不定期 瀏覽次數 1030 下載次數 4肺部CT影像具有肺結節 (Lung Nodules, Pulmonary Nodules) 的診斷案例，其公開部分包含其位置的標註，僅為提供列表將LUng Nodule Analysis 2016 (LUNA16: https://luna16.grand-challenge.org/) 對應公開資料集Lung Image Database... -
需申請審核 H11-M107_Domain generalization for pathology image segmentation
更新頻率 不定期 瀏覽次數 2467 下載次數 4使用特徵解偶和自適應實例歸一 化重構的域一般性分割模型，以最小化語義信息損失來解開特徵，以提升域一般性分割模型的準確度
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